该剧讲述了肩负重任的“魔法少女”悦儿，与伙伴们一起对抗暗黑势力，拯救星系的故事。剧中的悦儿善良活泼，但是也冲动冒失，做事直接不会考虑太多，经常路见不平挺身而出。从一个莽撞女孩，逐渐变得自信、坚强和

　　一千年前，暗黑大魔王为了统治宇宙，曾经向各个星系发起了战争。蕃尼星系的光明女王为了维护和平，向暗黑大魔王发起挑战。两人实力相当，斗得两败俱伤。星悦公主加入战团，成功将暗黑大魔王封印。然而暗黑大魔王